PERSPECTIVA PROFESIONAL

TRAYECTORIA PROFESIONAL

SNI (Sistema Nacional de Investigadores)

Candidato a Investigador Nacional 2019

ORCID

https://orcid.org/0000-0001-9358-2705

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CIDI UNAM

Laboratorio de Modelos. 2010 – 2018

- Control, adecuación y actualización del Laboratorio de Modelos en el CIDI.

- Manejo de Equipo para corte laser.

- Manejo de Impresora 3D.

- Asesoría y apoyo a estudiantes de CIDI y académicos de diversos institutos y facultades.

- Fabricación de equipos para transformación de materiales.

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Actividades Docentes UNAM. 2006 – 2019

- Profesor de la asignatura de Modelos I y II.

- Profesor de la asignatura Seminario de Ingeniería y electrónica CIDI UNAM.

- Elaboración de programas de trabajo, presentaciones y exámenes extraordinarios.

- Desarrollo de la Cátedra Douglas Scott de 2017 al 2019. Con el tema de Objetos Interactivos Electromecánicos.

Actividades de Colaboración Académica. 2010 – 2019

- Miembro activo del Grupo Golem IIMAS encargado del diseño y desarrollo de la estructura física externa así como aditamentos técnicos para el robot “Golem III”.

- Participación en la competencia mundial de robótica, RoboCup edición 2011 (Turquía), 2012 (México), 2013 (Holanda), 2016 (Alemania) y 2017 (Japón). Así como en el “German Open” (Magdeburgo, Alemania) abierto alemán de robótica en 2012 y 2018 obteniendo el 3er lugar en ambos eventos. 

- Participación en el Abierto Mexicano de robótica en Ciudad del Carmen Campeche (2015), Ciudad Victoria Tamaulipas (2016) y Ciudad de México (2017).

- Participación en el congreso de Interacción Humano Robot llevado a cabo en Laussane Suiza, Marzo de 2011 (HRI 2011) presentando un póster de Investigación y publicación denominada  “Perceptions and knowledge about robots in children of  11 years in Mexico City”.

- Participación en taller y conferencia: ”The Positive Effect of Negative Feedback in HRI Using a Facial Expression Robot”; dentro del 24vo. Simposio Internacional en Comunicación Humana Interactiva y Robot (Ro-Man) en Kobe Osaka Japón en agosto de 2015.

- Apoyo en el proyecto Prótesis de Mano Robótica (Segunda Fase)”, con numero de convenio SECITI/101/2016. 

- Pinza robótica híbrida con retroalimentación sensorial para corrección de su posicionamiento y orientación de forma local Desarrollo de Patente (en solicitud de trámite 2017 y Tercer lugar en patentes a nivel UNAM).

- Diseño y fabricación de prótesis robótica de miembro superior en colaboración con la Facultad de Medicina, IIMAS y la Facultad de Ingeniería (Proyecto en activo 2019).

-Diseño de plantilla protésica para píe diabético en colaboración con la Facultad de Medicina y el IIMAS (Proyecto en activo 2019).

- Diseño y fabricación de prototipo para tapón nasal en colaboración con El Instituto de Diagnóstico y Referencia Epidemiológicos (InDRE) (Proyecto en activo 2019).

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ARTÍCULOS Y PUBLICACIONES

- Reyes, Mauricio., Meza, Iván., Pineda, Luis. Alberto. (2015). The Positive Effect of Negative
Feedback in HRI Using a Facial Expression Robot. In International Workshop in Cultural
Robotics (pp. 44-54). Springer International Publishing.
- Reyes, Mauricio., Meza, Iván., Pineda, Luis. Alberto. (2019). Robotics facial expression of anger in collaborative human–robot interaction. International Journal of Advanced Robotic Systems, 16(1), 1729881418817972.

- Pineda, L. A., Rodríguez, A., Fuentes, G., Hernández, N., Reyes, M., Rascón, C., Cruz, R., Vélez,
I., Ortega, H. (2017). Opportunistic Inference in Service Robots. Journal of Intelligent & Fuzzy
Systems, IOS Press.
- Pineda L. A., Rodríguez A., Fuentes G., Rascón C., Reyes M., Ortega H., Hernández N., Cruz R.,
(2016) The Golem Team, RoboCup@ Home 2016. RoboCup German 2016.
- Pineda L. A., Rodríguez A., Fuentes G., Rascón C., Reyes M., Ortega H., Hernández N., Cruz R.,
(2017) The Golem Team, RoboCup@ Home 2017. RoboCup Nagoya Japan 2017.

- Benítez Sandoval, E., Reyes Castillo, M., & Rey Galindo, J. A. (2011, March). Perceptions and knowledge about robots in children of 11 years old in México City. In Proceedings of the 6th international conference on Human-robot interaction (pp. 113-114). ACM.
- Reyes, Mauricio., El Diseño de Objetos Interactivos y Autónomos. (2017) Memorias del
Segundo Encuentro de Escuelas de Diseño, Universidad Nacional Autónoma de México,
Consejo Académico del Área de las Humanidades y las Artes, Comité Académico de las
Carreras de Diseño.

- Reyes, Mauricio., Comportamiento Emocional en Robots de Servicio. Tesis Doctoral (2018) Universidad Nacional Autónoma de México.

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PROYECTO PERSONAL. OSOMTOY

Desarrollo y fabricación de sistemas interactivos electromecánicos para entretenimiento.

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